El Reto
Diseñar y fabricar un hardware, controlado por un software, que nos permita ejecutar de forma totalmente automática ensayos de mecánica de suelos. Este tipo de ensayos precisaba la presencia de un operador humano que realizaba una serie de pasos, y tomaba una serie de decisiones, en función de los resultados y medidas obtenidos por los sensores (cuando estos existían). El control y monitorización de los ensayos obligaba a la presencia de un operador. La sustitución de este por el nuevo hardware + software nos obliga a sincronizar la adquisición de datos, realizada a través de múltiples sensores, con las órdenes dadas a múltiples motores que a su vez condicionan la respuesta de los sensores (adquisición). jj